Ημερομηνία Λήξης: 01/02/2028
Χρηματοδότηση: Ελληνικό Ίδρυμα Έρευνας & Καινοτομίας (ΕΛ.ΙΔ.Ε.Κ.)
Επιστημονικός Υπεύθυνος: Ιωαννάκης Γιώργος Αλέξης
Παρόλο που η τεχνολογία των ΣμηΕΑ έχει μεταμορφώσει ριζικά τις βασικές λειτουργίες πολλών βιομηχανιών, εξακολουθούν να υπάρχουν σημαντικές προκλήσεις, όπως η περιορισμένη διάρκεια ζωής της μπαταρίας, η υπερβολική εξάρτηση από τον άνθρωπο και η επιτακτική ανάγκη για προσαρμοστικό σχεδιασμό αποστολών σε πραγματικό χρόνο. Αυτά τα ζητήματα εμποδίζουν σημαντικά την εφαρμογή των τεχνολογιών ΣμηΕΑ σε περίπλοκες, υπολογιστικά απαιτητικές και χρονοβόρες αποστολές, περιορίζοντας τελικά το πλήρες δυναμικό τους. Ενώ οι μελλοντικές εξελίξεις στα συστήματα μπαταριών, το υλικό και το λογισμικό θα μετριάσουν αυτά τα προβλήματα, η υιοθέτηση της τεχνολογίας σμήνους μπορεί να αυξήσει εκθετικά την χρήση τους και να ξεκλειδώσει ένα εντελώς νέο σύνολο εφαρμογών.
Το έργο OPUS οραματίζεται την ανάπτυξη απαραίτητων μεθοδολογιών για την αντιμετώπιση αυτών των προκλήσεων και την προετοιμασία για την ευρεία εισαγωγή τεχνολογιών πολλαπλών ΣμηΕΑ. Το OPUS καταπολεμά την πρόκληση για επίμονες πτήσεις υπό την σκοπιά των καινοτόμων αλγορίθμων βελτιστοποίησης σε σμήνος ΣμηΕΑ. Η συνεργατική χρήση πολλαπλών ΣμηΕΑ, η έξυπνη τοποθέτηση σταθμών φόρτισης μπορεί να βελτιώσει σημαντικά τη συνεχή λειτουργεία και την διάρκεια εκτεταμένων αποστολών. Όμως, μόνο η προηγμένη απόδοση, δεν μπορεί να διεισδύσει στη βιομηχανία. Για ρομποτικές πλατφόρμες, όπως αυτή, εξοικείωση, απλότητα και ευκολία στη χρήση απαιτούνται επίσης, όλα εκ των εκπληρώνονται μέσω της αυτονομίας. Αντιμετωπίζοντας την ανθρώπινη εξάρτηση, το έργο θα εισαγάγει έναν αυτόματο προγραμματιστή ΣμηΕΑ και έναν χάρτη ανίχνευσης αλλαγών, μειώνοντας σημαντικά το γνωστικό φορτίο στους ανθρώπινους χειριστές. Για ανεκτικές σε σφάλματα αποστολές, το OPUS θα συνδυάσει προγραμματισμένες από πριν και πλήρως αυτόνομες προσεγγίσεις, προσφέροντας δυνατότητες δυναμικής επαναδρομολόγησης και επανάθεσης καθηκόντων σε πραγματικό χρόνο. Τα αποτελέσματα του έργου θα ωφελήσουν σημαντικά εφαρμογές εκτάκτων αναγκών, περιβαλλοντική παρακολούθησης και δημόσιας ασφάλεια.
Το ΙΕΛ είναι συντονιστής και αποκλειστικά υπεύθυνος για την υλοποίηση ολόκληρου του έργου.